유압 모터의 출력 토크와 속도를 계산하는 방법

유압 모터와 유압 펌프는 작동 원리 측면에서 상호적입니다.유압펌프에 액체가 투입되면 그 샤프트가 속도와 토크를 출력하여 유압모터가 됩니다.
1. 먼저 유압 모터의 실제 유량을 알고, 실제 입력 유량에 대한 이론 유량의 비율인 유압 모터의 체적 효율을 계산합니다.

2. 유압 모터의 속도는 이론적인 입력 유량과 유압 모터의 변위 사이의 비율과 같습니다. 이는 실제 입력 유량에 체적 효율을 곱한 다음 변위로 나눈 것과 같습니다.
3. 유압 모터의 입구와 출구 사이의 압력차를 계산하고 입구 압력과 출구 압력을 각각 알면 이를 얻을 수 있습니다.

4. 유압 모터의 입구와 출구 사이의 압력 차이와 변위와 관련된 유압 펌프의 이론적인 토크를 계산합니다.

5. 유압 모터는 실제 작업 과정에서 기계적 손실이 있으므로 실제 출력 토크는 이론 토크에서 기계적 손실 토크를 뺀 값이어야 합니다.
플런저 펌프 및 플런저 유압모터의 기본 분류 및 관련 특성
보행 유압의 작동 특성을 위해서는 유압 부품이 고속, 높은 작동 압력, 전반적인 외부 하중 지지력, 낮은 수명주기 비용 및 우수한 환경 적응성을 갖추어야 합니다.

현대 정수압 드라이브에 사용되는 다양한 유형, 유형 및 브랜드의 유압 펌프 및 모터의 밀봉 부품 및 흐름 분배 장치의 구조는 기본적으로 균질하며 세부 사항에는 약간의 차이만 있지만 모션 변환 메커니즘은 종종 매우 다릅니다.

업무압력 수준에 따른 분류
현대 유압 공학 기술에서 다양한 플런저 펌프는 주로 중압 및 고압(경 시리즈 및 중 시리즈 펌프, 최대 압력 20-35 MPa), 고압(중 시리즈 펌프, 40-56 MPa) 및 초고압에 사용됩니다. (특수펌프, >56MPa) 시스템이 동력 전달 요소로 사용됩니다.직무 스트레스 수준은 분류 기능 중 하나입니다.

운동 변환 메커니즘의 플런저와 구동축 사이의 상대 위치 관계에 따라 플런저 펌프와 모터는 일반적으로 축 피스톤 펌프/모터와 방사형 피스톤 펌프/모터의 두 가지 범주로 나뉩니다.전자의 플런저의 이동 방향은 구동 샤프트의 축과 평행하거나 교차하여 45° 이하의 각도를 형성하는 반면, 후자의 플런저는 구동 샤프트의 축에 실질적으로 수직으로 이동합니다.

축방향 플런저 요소는 일반적으로 플런저와 구동축 사이의 운동 변환 방식과 기구 형상에 따라 사판형과 경사축형의 두 가지 유형으로 구분되나, 흐름 분배 방식은 유사하다.레이디얼 피스톤 펌프의 종류는 상대적으로 단순하지만, 레이디얼 피스톤 모터는 다양한 구조 형태를 갖고 있습니다. 예를 들어 작동 횟수에 따라 더 세분화할 수 있습니다.

운동 변환 메커니즘에 따른 정압 구동용 플런저형 유압 펌프 및 유압 모터의 기본 분류
피스톤 유압 펌프는 축 피스톤 유압 펌프와 축 피스톤 유압 펌프로 구분됩니다.축 피스톤 유압 펌프는 사판 축 피스톤 유압 펌프(사판 펌프)와 경사 축 축 피스톤 유압 펌프(경사 축 펌프)로 더 구분됩니다.
축 피스톤 유압 펌프는 축 흐름 분포 레이디얼 피스톤 유압 펌프와 단면 분포 레이디얼 피스톤 유압 펌프로 구분됩니다.

피스톤 유압 모터는 축 피스톤 유압 모터와 방사형 피스톤 유압 모터로 구분됩니다.축 피스톤 유압 모터는 사판 축 피스톤 유압 모터(사판 모터), 경사 축 축 피스톤 유압 모터(경사 축 모터) 및 다중 동작 축 피스톤 유압 모터로 구분됩니다.
레이디얼 피스톤 유압 모터는 단동 레이디얼 피스톤 유압 모터와 다중 작동 레이디얼 피스톤 유압 모터로 구분됩니다.
(내부 커브 모터)

흐름 분배 장치의 기능은 작동하는 플런저 실린더를 올바른 회전 위치와 시간에 회로의 고압 및 저압 채널과 연결하고 구성 요소의 고압 및 저압 영역과 회로에서 구성 요소의 모든 회전 위치에 있습니다.항상 적절한 밀봉 테이프로 절연되어 있습니다.

작동 원리에 따라 유량 분배 장치는 기계적 연결형, 차압 개폐형, 솔레노이드 밸브 개폐형의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.

현재, 정역학적 구동 장치의 동력 전달을 위한 유압 펌프 및 유압 모터는 주로 기계적 연결을 사용합니다.

기계적 연결식 유량 분배 장치는 부품의 주축과 동기식으로 연결된 회전 밸브, 플레이트 밸브 또는 슬라이드 밸브를 갖추고 있으며 유량 분배 쌍은 고정부와 이동부로 구성됩니다.

고정 부품에는 부품의 고압 및 저압 오일 포트에 각각 연결되는 공용 슬롯이 제공되고, 가동 부품에는 각 플런저 실린더에 대해 별도의 유량 분배 창이 제공됩니다.

가동 부분이 고정 부분에 부착되어 움직일 때 각 실린더의 창은 고정 부분의 고압 및 저압 슬롯과 교대로 연결되어 오일이 유입되거나 배출됩니다.

흐름 분배 창의 중첩된 개폐 동작 모드, 좁은 설치 공간 및 상대적으로 높은 슬라이딩 마찰 작업으로 인해 고정 부분과 이동 부분 사이에 유연하거나 탄성 있는 씰을 배치하는 것이 불가능합니다.

정밀하게 끼워진 평면, 구, 원통 또는 원추형 표면과 같은 견고한 "분배 거울" 사이의 틈에 미크론 수준 두께의 유막으로 완전히 밀봉되는 것이 갭 씰입니다.

따라서 분배 쌍의 이중 재료 선택 및 처리에 대한 요구 사항이 매우 높습니다.동시에, 흐름 분배 장치의 창 분배 단계는 플런저를 촉진하여 왕복 운동을 완료하고 합리적인 힘 분배를 갖도록 하는 메커니즘의 반전 위치와 정밀하게 조정되어야 합니다.

이는 고품질 플런저 부품에 대한 기본 요구 사항이며 관련 핵심 제조 기술이 포함됩니다.현대식 플런저 유압 부품에 사용되는 주류 기계적 연결 흐름 분배 장치는 끝 표면 흐름 분포와 샤프트 흐름 분포입니다.

슬라이드 밸브형, 실린더 트러니언 스윙형 등 다른 형태는 거의 사용되지 않습니다.

단면 분포는 축 분포라고도 합니다.본체는 렌즈 모양의 분배 구멍이 있는 실린더의 끝면에 부착된 두 개의 초승달 모양의 노치가 있는 평면 또는 구형 분배 플레이트로 구성된 플레이트형 로터리 밸브 세트입니다.

두 개는 구동축에 수직인 평면에서 상대적으로 회전하며 밸브 플레이트의 노치와 실린더 끝면의 개구부의 상대 위치는 특정 규칙에 따라 배열됩니다.

오일 흡입 또는 오일 압력 행정의 플런저 실린더가 펌프 본체의 흡입 및 오일 배출 슬롯과 교대로 연통할 수 있으며 동시에 흡입실과 오일 배출실 사이의 격리 및 밀봉을 항상 보장할 수 있습니다.

축류 분포는 방사형 유동 분포라고도 합니다.작동 원리는 단면 흐름 분배 장치와 유사하지만 상대적으로 회전하는 밸브 코어와 밸브 슬리브로 구성된 회전 밸브 구조이며 원통형 또는 약간 테이퍼 진 회전 흐름 분배 표면을 채택합니다.

분배 쌍 부품의 마찰 표면 재료의 일치 및 유지 관리를 용이하게 하기 위해 때로는 교체 가능한 라이너) 또는 부싱이 위의 두 분배 장치에 설정됩니다.

차압개폐식은 시트밸브형 유량분배장치라고도 한다.각 플런저 실린더의 오일 입구 및 출구에 시트 밸브형 체크 밸브가 장착되어 오일이 한 방향으로만 흐르고 고압과 저압을 분리할 수 있습니다.오일 캐비티.

이 흐름 분배 장치는 구조가 간단하고 밀봉 성능이 우수하며 매우 높은 압력에서도 작동할 수 있습니다.

그러나 차압 개폐 원리로 인해 이러한 종류의 펌프는 모터의 작동 상태로 전환되는 가역성이 없으며 정역학 구동 장치의 폐쇄 회로 시스템에서 주 유압 펌프로 사용할 수 없습니다.
수치 제어 솔레노이드 밸브의 개폐식은 최근 몇 년간 등장한 첨단 유량 분배 장치입니다.또한 각 플런저 실린더의 오일 입구와 출구에 스톱 밸브를 설정했지만 전자 장치로 제어되는 고속 전자석에 의해 작동되며 각 밸브는 양방향으로 흐를 수 있습니다.

수치 제어 분포를 갖춘 플런저 펌프(모터)의 기본 작동 원리: 고속 솔레노이드 밸브 1과 2는 각각 플런저 실린더의 상부 작업 챔버에 있는 오일의 흐름 방향을 제어합니다.

밸브 또는 밸브가 열리면 플런저 실린더는 저압 또는 고압 회로에 각각 연결되며 이들의 개폐 작용은 조정 명령 및 입력에 따라 수치 제어 조정 장치(9)에 의해 측정되는 회전 위상이다 (출력) 축 회전 각도 센서 8 해결 후 제어됩니다.

그림에 표시된 상태는 밸브가 닫혀 있고 플런저 실린더의 작동 챔버가 열린 밸브를 통해 고압 회로에 오일을 공급하는 유압 펌프의 작동 상태입니다.

기존의 고정 흐름 분배 창은 개폐 관계를 자유롭게 조정할 수 있는 고속 솔레노이드 밸브로 대체되므로 오일 공급 시간과 흐름 방향을 유연하게 제어할 수 있습니다.

기계식 연결식의 가역성과 압력차 개폐식의 낮은 누수라는 장점을 가질 뿐만 아니라, 플런저의 유효 스트로크를 연속적으로 변화시켜 양방향 무단 변속을 구현하는 기능도 가지고 있습니다.

수치 제어식 유량 분포형 플런저 펌프와 이로 구성된 모터는 뛰어난 성능을 가지며, 이는 향후 플런저 유압 부품의 중요한 개발 방향을 반영합니다.

물론, 수치 제어 흐름 분배 기술을 채택하는 전제는 고품질, 저에너지 고속 솔레노이드 밸브와 신뢰성이 높은 수치 제어 조정 장치 소프트웨어 및 하드웨어를 구성하는 것입니다.

원칙적으로 플런저 유압 구성 요소의 흐름 분배 장치와 플런저의 구동 메커니즘 사이에 필요한 일치 관계는 없지만 일반적으로 단면 분포는 작동 압력이 더 높은 구성 요소에 더 잘 적응할 수 있다고 믿어집니다.현재 널리 사용되는 대부분의 축 피스톤 펌프와 피스톤 모터는 단면 흐름 분포를 사용합니다.레이디얼 피스톤 펌프 및 모터는 샤프트 흐름 분포와 단면 흐름 분포를 사용하며 샤프트 흐름 분포를 갖춘 일부 고성능 구성 요소도 있습니다.구조적 관점에서 볼 때 고성능 수치 제어 흐름 분배 장치는 방사형 플런저 구성 요소에 더 적합합니다.단면 흐름 분포와 축 흐름 분포의 두 가지 방법을 비교한 일부 의견.참고로 사이클로이드 기어 유압 모터도 언급된다.샘플 데이터에서 단면 분포를 갖춘 사이클로이드 기어 유압 모터는 샤프트 분포보다 성능이 훨씬 높지만 이는 후자를 저렴한 제품으로 포지셔닝하고 맞물림 쌍, 지지 샤프트 및 기타에서 동일한 방법을 채택하기 때문입니다. 구성 요소.구조를 단순화하는 등의 이유로 단면 흐름 분포 성능과 축 흐름 분포 자체 사이에 큰 격차가 있다는 의미는 아닙니다.


게시 시간: 2022년 11월 21일